2013年度卫星导航定位科学技术奖评选结果公示

附件

未标题-1(2)

2013年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
卫星导航定位科技进步奖

特等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

卫星钟在轨性能评估技术

1.韩春好 2.谢彦民 3.蔡志武
4.苏牡丹 5.刘利   6.肖胜红
7.李跃华 8.蔺玉亭 9.张达 10.邹本杰11.许守衡12.时鑫
13.罗伊萍14.朱陵凤15.白锐锋

北京卫星导航中心

箭载高精度入轨空间分集导航接收机

1.杜晓冬 2.霍学东 3.陈少华
4.吴润珍 5.徐晓艳 6.张洪涛
7.杨雄军 8.黄建中 9.陆红
10.李春波11.李景天12.孙迅
13.王洪鹏14.姜家存15.吴友海

中国航天科技集团公司第九研究院第七○四研究所

一等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

北京东部区域地面沉降监测网络的建设与应用

1.周楠森 2.温宗勇 3.沈小克 4.张亚芹 5.陈 倬  6.周宏磊   7.夏天成 8.张凤录 9.韩 煊10.吴军  11.罗文林12.陈廷武13.段红志14.王军辉15.贾光军

1.北京市规划委员会
2.北京市测绘设计研究院
3.北京市勘察设计研究院有限公司

北斗车载信息终端及服务平台

1.任国清 2.唐程光 3.李卫兵4.周奇文 5.毛亚岐 6.董伟 7.张艳芳 8.杜从洋 9.程明敏10.张新宇11.彭璐  10.魏爱辉13.吕童群14.李杰  15.欧阳伟

1.四川长虹佳华数字技术有限公司
2.安徽江淮汽车股份有限公司

双模导航基带芯片

1.高峰   2.许祥滨 3.李玉柏 4.曹林   5.毛磊   6.夏粮  7.李松   8.潘军   9.何毅华 10.王菲  11.吴钊锋12.谭伟强    13.张仕兵14.刘才  15.林宙峰

东莞市泰斗微电子科技有限公司

 

导航电子地图快速增量更新体系建设与应用服务高技术产业化

1.曹晓航 2.徐晋晖 3.陈丹 4.赵明君 5.高超   6.刘莉莉 7.向哲   8.于立志 9.黄维远10.范鹏飞11.张韵  12.马常杰13.颜凯  14.王春雨15.李兴涛

北京四维图新科技股份有限公司

 

基于高精度北斗定位定向技术的驾驶人考试系统

1.李江城 2.徐烨烽 3.迟家升
4.李国盛 5.郭元明 6.赵志新
7.杨宦春 8.薛宏滨 9.段素平
10.韩永根11.张志良12.焦锐

北京星网宇达科技股份有限公司

 

二等奖

 

项目名称

主要完成人

主要完成单位

 

定位导航技术在农业资源与环境监测上的应用

1.王纪华 2.孟志军 3.董方敏
4.武广伟 5.马智宏 6.付卫强
7.韩平   8.陈竞平 9.陆安祥
10.杨先一

1.北京农产品质量检测与农田环境监测技术研究中心                       2.北京农业智能装备技术研究中心
3.三峡大学
4.北京农业信息技术研究中心
5.北京派得伟业科技发展有限公司

 

多模卫星导航系统完备性监测技术

1.秘金钟 2.程鹏飞 3.党亚民
4.谷守周 5.方书山 6.李玮
7.高星伟 8.王世进 9.李得海
10.赵传华

中国测绘科学研究院

 

完全自主知识产权国产多模卫星导航SoC芯片

1.张荣兵 2.高参   3.杜晓冬

 

4.梅其元 5.陈少华 6.杨巍

 

7.张玉静 8.李海霞 9.聂裕平
10.庄伟

1.中国航天科技集团公司第九研究院第七○四研究所
2.中国航天科技集团公司第九研究院第七七二研究所

 

GNSS/INS组合定位测姿系统(POS)

1.孙红星 2.黎蕾蕾 3.王晖
4.陈渠森 5.王洪波 6.许昌
7.冯黎光 8.王华   9.熊良送
10.赵存洁

武汉际上空间科技有限公司

北斗差分高精度定位模块研制及应用

1.王瀚晟 2.张峻林 3.秦晓懿
4.潘荣   5.邱宗德 6.丁兴明
7.马路   8.马文佳 9.种国卿

北京东方联星科技有限公司

基于连续运行参考站系统进行GNSS接收机RTK检定方法的研究

1.李彩霞 2.侯利云 3.赵志海
4.侯建明 5.阎震   6.段素芳
7.张亚锋 8.李宝琦 9.杨帅
10.王斌

山西省测绘产品质量监督检验站

基于双频GPS的高精度星间相对状态测量与时间同步技术

1.杜晓冬 2.赵晓峰 3.闫亚鹏
4.杨雄军 5.张如伟 6.屠惠斌
7.丁可乾  8.李晓静9.肖慧
10.陆红

北京遥测技术研究所

基于Beidou卫星/WSN系统的道路车辆综合控制模式及应用研究

1.顾一中 2.邱绪云 3.王诚龙
4.华相纲. 5.王德保 6.徐安
7.慈勤蓬 8.庞希愚 9.王成
10.胡岸林

1.山东交通学院            2.北京奥吉通信息技术有限公司

北斗导航基础产品测评

1.彭明   2.许丽丽 3.陈强
4.宋淑娟 5.吴海玲 6.汪陶胜
7.谭钧戈 8.李军   9.夏天
10.陈洪亮

北京东方计量测试研究所

北斗/GPS/GLONASS/GALILEO四星高精度卫星接收天线关键技术研究

1.陈大吾 2.蔡伟杰 3.朱峰

 

4.葛越峰 5.贾瑞伟 6.王颖东

 

7.孙长虹 8.康传利 9.詹珺

10.余张民

上海海积信息科技有限公司

车联网实时交互智能终端与信息协同系统

1.张宗涛 2.胡锦敏 3.陈伟
4.刘建   5.朱玉光 6.刘轶
7.张东华 8.周甍   9.何名奕
10.卢红洋

1.深圳市路畅科技股份有限公司
2.武汉理工大学
3.北京国交信通科技发展公司
4.深圳市北科瑞声科技有限公司
5.武汉中原电子集团有限公司

基于北斗/GPS的两客一危车辆综合监控管理系统

1.时宜   2.蔡运文 3.陈珙
4.姚亮   5.叶德焰 6.许宁
7.陈茹涛 8.任赋

厦门雅迅网络股份有限公司

车辆远程故障在线诊断平台-基于汽车OBD总线及北斗卫星定位的车载云信息终端

1.朱杰   2.陈煜   3.罗文生
4.王泽志 5.张先助 6.江永斌
7.蔡钟斌 8.杨岚   9.黄义林

深圳市赛格导航科技股份有限公司

三等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

基于北斗兼容型客车终端的安全节能技术研究与应用

1.陈晓冰 2.周伟涛 3.刘强生
4.林贝斯 5.张华   6.柯志达
7.杨一麟

厦门金龙联合汽车工业有限公司

基于北斗双模车载终端的重点运输过程监控管理服务示范系统工程

1.庄少华 2.陈文明 3.江常怀
4.庄白云 5.曾宪祎 6.潘宏嘉

深圳市华宝电子科技有限公司

数字重庆地理空间定位基准建设

1.罗灵军 2.谢征海 3.张远

4.陈华刚 5.肖勇   6.郭彩立

 

7. 徐永书

1.重庆市地理信息中心
2.重庆市勘测院

基于北斗导航技术的客车公共服务平台

1.刘绪红  2.李刚  3.胡道生
4.张彤    5.李艺  6.张志平
7.郭永峰

1.北京中交兴路信息科技有限公司
2.北京中交慧联信息科技有限公司

北斗大众车载市场应用推广总体方案设计与实施

1.尤源    2.陆培仁 3.苏军
4.朱方来  5.陈学友 6.周国明
7.孙卫山

1.嘉兴佳利电子股份有限公司
2.深圳市众鸿科技股份有限公司
3.东莞市科维电子科技有限公司
4.深圳市汽车电子产品检测与鉴定技术服务平台

高精度双频GNSS RTK测量系统

1.徐峰    2.鲍志雄 3.黄俊铭
4.王受芬  5.金永新 6.李前斌
7.郑胜平

广州市中海达测绘仪器有限公司

天津市GPS连续运行参考站网监测与动态维护的研究

1.马华山  2.胡珂   3.史廷玉
4.于建城  5.张志全 6.王文旭
7.汪伟

天津市测绘院

卫星/WiFi/INS/图像等多模融合高精度全空间定位技术

1.罗海勇  2.赵方   3.朱珍民
4.贾红娓  5.沈燕飞 6.唐熊
7.李朝晖

1.中科院计算所            2.北京邮电大学

北斗二代射频/基带芯片设计与开发

1.杨洪强  2.郑培   3.耿健强
4.鲁俊成  5.邵志刚 6.白松

成都国腾电子技术股份有限公司

基于北斗的“天地互备”广域时间同步系统

1.王宝峰  2.郭进   3.朱峰
4.吴琦    5.向柳   6.李帅
7.孙荣

北京国智恒电力管理科技集团有限公司

辽宁省重点营运车辆卫星定位行业监督考核系统

1.朱喜喜  2.谢元芒 3.高卓民
4.康瑛    5.张博   6.朱赛男
7.张韬

1.辽宁省交通厅运输管理局
2.北京中交兴路信息科技有限公司

车载智能多媒体信息娱乐系统

1.苏军    2.周国明 3.傅聪
4.郭珊毅  5.黄雷   6.张月江
7.蔡文正

深圳市众鸿科技股份有限公司

精化石家庄市区似大地水准面

1.许国振  2.陈群国 3.陈永立
4.种占学  5.张新行 6.宋建彬
7.焦永志

河北省第一测绘院

基于北斗导航技术的车辆动态信息平台(山东北斗货运动态信息平台)

1.王升    2.李澎   3.吴明玖
4.王爱军  5.王伟   6.杨广智
7.王立

山东九通物联网科技有限公司

基于卫星导航定位技术的GITP构建模式及其应用

1.王让会  2.季宇虹 3.张慧芝
4.钟文    5.杨荣敏 6.孔维财
7.李成

南京信息工程大学

北京市网络RTK应用及管理系统

1.陈品祥  2.张凤录 3.陈廷武
4.朱照荣  5.贾光军 6.孔令彦
7.段红志

北京市测绘设计研究院

高性能通用GNSS卫星导航软件接收技术研发平台

1.金天    2.丛丽   3.路辉
4.郎荣玲  5.秦红磊 6.杨建雷
7.陈磊

北京航空航天大学

北斗卫星导航试验系统数据源非稳态时的服务保持技术

1.吴沫    2.严银江 3.林连庆
4.赵鹤    5.张辉   6.高杨
7.张婷

北京卫星导航中心

移动远程操控汽车技术服务

1.彭扬名  2.旷卫平 3.张海科
4.杨忠义  5.黄磊   6.梁毛鹞
7.程志高

深圳市伊爱高新技术开发有限公司

原油长输管道人员设施野外综合监测系统的研究及应用

1.于广婷  2.潘宝玉 3.卢晓龙
4.范存国  5.宋冠涵 6.傅文祥
7.于名名

山东省地质测绘院

北斗卫星导航定位系统高精度综合试验平台的研制

1.张李勇  2.赵龙   3.张海
4.江加和  5.武建文 6.胡江霞
7.范耀祖

北京航空航天大学

北斗/GPS双模式司法脚踝追踪定位信息服务系统

1.高爱军  2.刘德生 3.陆立国
4.李楠

北京北方胜达机电科技发展有限公司

综合原子时算法研究与试验软件研制

1.刘阳琦  2.李强   3.岳冬梅
4.赵润    5.邱震   6.潘红芳
7.丁硕

北京卫星导航中心

基于伪距差分的卫星定位算法的研究与开发

1.陈大吾  2.蔡伟杰 3.朱峰
4.葛越峰  5.贾瑞伟 6.王颖东
7.孙长虹

上海北斗卫星导航平台有限公司

连续运行参考站网建设与应用实务

1.田挚    2.吴文坛 3.潘然
4.王亮

河北省测绘资料档案馆

基于GPS的位置信息查询服务平台

1.杨剑

杭州星软科技有限公司

卫星导航增强系统参考站WAAS机在线检测方法研究

1.冯 炜   2.钱曙光 3.张刚
4.林翔    5.邵佳妮 6.徐欢
7.岳丽丽

北京卫星导航中心

基于卫星导航定位产品的测评方法研究

1.黄丽君    2.郑琪 3.周桑
4.魏晓梅  5.唐海安 6.周楠
7.万锐

北京奥吉通信息技术有限公司

厦门市校车北斗卫星定位安全监管与服务平台

1.秦祥东  2.苏敏咸 3.常兴斌
4.罗明生  5.杨洁   6.贺效鹏
7.蔡明毅

厦门北斗通信息技术股份有限公司

 

 

2013年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
卫星导航定位优秀工程和产品奖

特等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

基于BDS/GPS的双模四频高精度GNSS接收机的研制及应用

1.王永泉  2.宋阳    3.刘若普
4.刘杰    5.袁浩    6.马飞
7.孙国良  8.刘晓娟  9.杨晓辉
10.徐纪洋 11.赵永茂 12.王振国

上海司南卫星导航技术有限公司

高性能北斗/GPS双模导航定位芯片

1.周文益  2.梁奋强  3.白阳
4.周良荣

西安华迅微电子有限公司

一等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

北斗时频产品

1.刘忠华  2.蔡亮    3.李贵琦 4.张立培 5.李大勇 6.王振伟  7.龚力    8.张宁    9.许强    10.陈泰红11.张婷   12.赵勇  13.张宁

北斗天汇(北京)科技有限公司

基于北斗、GPRS、GPS的地质调查安全生产远程监控系统研究

1.叶成明  2.覃家海  3.郑宝锋
4.明园    5.李小杰  6.单建新
7.丁鸿弼  8.关晓琳  9.宋宇
10.汪敏

1.中国地质调查局水文地质环境地质调查中心
2.成都国腾电子技术股份有限公司
3.中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所

BDS/GPS双模智能车载终端的研制与应用

1.崔学荣  2.刘建    3.李晶
4.王进军  5.李娟    6.叶兴根
7.卢红洋  8.陈秋晓  9.程松涛
10.赵晓明

1.北京中斗科技股份有限公司
中国交通通信信息中心
3.中国石油大学(华东)

广州市公务用车使用管理信息系统建设服务项目

1.郭虹    2.田震华  3.钟政辉
4.周琼华  5.陈石平  6.潘未庄
7.王征战  8.谢晓川  9.史哲英
10.马伟锋 11.周健宝 12.赖慧娟
13.何璋广 14.郭浩雄

1.广州海格通信集团股份有限公司
2.海华电子企业(中国)有限公司

北斗卫星手表

1.李斌    2.李士庆  3.郑兴世
4.陈斌    5.姚将锋  6.邹涌泉
7.罗庆

成都天奥电子股份有限公司

二等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

卫星定位3G多媒体汽车行驶记录仪

1.张耀华  2.黄晓斌  3.钱志
4.彭志华  5.王朋森  6.唐黎明
7.刘迎午

深圳市有为信息技术发展有限公司

面向生产运营管理系统的精确计算方法

1.支晓晔  2.高顺利  3.焦建英  4.吴波    5.张涛   6.赵华
7.王勇    8.张福军  9.孙莉莉
10.华峥

1.北京市燃气集团有限责任公司
2.讯腾数码科技(北京)有限公司

长河坝水电站滑坡区GNSS自动化变形监测系统

1.王永泉  2.马飞    3.代兴伟
4.徐纪洋  5.郭桓    6.李建树
7.郭海东  8.李静发  9.刘晨
10.杨帆

上海司南卫星导航技术有限公司

北京市“7.21”抗洪救灾应急保障测绘工程

1.杨伯钢  2.陈品祥  3.晁春浩
4.刘英杰  5.王磊    6.张凤禄
7.吴军    8.蔺志永  9.王星杰
10.宣兆新

北京市测绘设计研究院

全国重点运营车辆位置服务平台

1.刘俊伟  2.柴琦    3.张倩
4.孙东风  5.宋伟    6.赵小洁
7.黄琰

泰瑞数创科技(北京)有限公司

导航电子地图POI作业系统

1.王志勋  2.刘志勇  3.赵斌
4.端锋平  5.章恩伟  6.姚传夫
7.曹杰    8.周宇泽  9.陈勇海
10.马森

易图通科技北京有限公司

2012年地图导航定位产品测评

1.郑琪    2.黄丽君  3.王诚龙
4.周桑    5.魏晓梅  6.唐海安
7.胡岸林  8.万锐    9.王建波
10.郭祥乐

北京奥吉通信息技术有限公司

一款具备抗干扰能力的超小型北斗多系统卫星导航接收机

1.李晓东  2.贾长辉   3.陈少华
4.李景天  5.李默     6.马景民
7.董晓明  8.余金艳   9.马忠志
10.李春波

中国航天科技集团公司第九研究院第七〇四研究所

北斗兼容多模多频高精度天线

1.王春华  2.王海波   3.吴文平
4.黄毅    5.邹天云   6.权文丽
7.郭奇松  8.唐丽     9.袁兴辉

深圳市华信天线技术有限公司

SOSO地图定位平台系统

1.周康    2.刘畅    3.丁凡
4.胡琨    5.李欣    6.焦瑜

1.腾讯科技(北京)有限公司
2.深圳市大地通途信息技术有限公司

DH-ESK车载动态智能监控管理系统

1.彭扬名  2.苏孟良  3.彭及略
4.张海林  5.苏正华  6.黄磊
7.董显林  8.袁钊

深圳市伊爱高新技术开发有限公司

多用途工业级北斗手持警务终端

1.黄海晖  2.金秀宇  3.林广
4.高玉全  5.冯伟劲  6.程磊武

北京合众思壮科技股份有限公司

北斗/GPS双模双通道射频芯片

1.王永平  2.李正平  3.陈红林
4.刘渭    5.李学建  6.曾隆月
7.王祥炜  8.石磊    9.杨寒冰
10.张丽娟

广州润芯信息技术有限公司

三等奖

项目名称

主要完成人

主要完成单位

嵌入式北斗模块

1.张小平  2.王振岭  3.张英杰
4.付海军  5.张望池  6.崔钊
7.张丹

中国电子科技集团公司第五十四研究所

西藏山洪灾害防治北斗水雨情自动测报系统

1.孙林林  2.巩同梁  3.王宏
4.罗再均  5.罗伟锋  6.王永亮
7.达瓦次仁

1.北京神州天鸿科技有限公司
2.西藏自治区水文水资源局
3.西藏自治区防汛抗旱办公室
4.北京集能科技有限公司

基于北斗位置服务的汽车主动服务云平台系统的建设及其示范应用

1.田雨农

大连楼兰科技股份有限公司

株洲市航空摄影及正射影像制作项目

1.余优生  2.冷凘凘  3.李芳
4.马晓钰  5.马涛    6.安其波
7.祁长玉

北京星天地信息科技有限公司

指挥型北斗用户机

1.蔚保国  2.张晓明  3.王缚鹏
4.陈亮    5.王黎    6.智奇楠
7.陈国锋

中国电子科技集团公司第五十四研究所

高可靠CMOS单片集成多模导航射频芯片

1.李凉海  2.于勇    3.刘德喜
4.刘峰    5.陈丹    6.赵红霞
7.孟磊

北京遥测技术研究所

基于海南连续运行卫星定位综合服务系统的位置服务系统

1.胡兴树  2.麦照秋  3.李富强
4.欧小善  5.陈玉莹  6.冯学胜
7.熊小青

国家测绘地理信息局第七地形测量队

上海文化地图公共服务平台开发研究

1.陈能    2.杨卫武  3.施蓓琦
4.田冬迪  5.顾颖虹  6.芮建勋
7.王冕

1.上海师范大学
2.上海旅游高等专科学校
3.上海师庆科技发展有限公司
4.上海师范大学城市信息研究中心

3G、北斗交通运营管理系统及终端产业化项目

1.董佳枝   2.石佩刚  3.范晓华
4.杨早生   5.王冬    6.温勇涛

1.深圳市联和安业科技有限公司
2.北京邮电大学
3.中科院计算研究所         4.东莞泰斗微电子股份有限公司

连续压实控制系统

1.闫立财   2.何宝东  3.刘进
4.杨勇     5.高峻   6.马立崇

北京麦格天宝科技发展集团有限公司

MX8前装车载多媒体导航系统

1.赵伟冰   2.李徐鹏  3.罗锦文
4.杨永贤   5.黄光丽

比亚迪汽车工业有限公司

北京市六环范围及通州新城地形图测绘航外控制测量项目

1.杨伯钢   2.张凤录  3.安智明
4.宣兆新   5.卢松    6.纪雷鸣
7.武德文

北京市测绘设计研究院

Gbox行业定位数据服务平台

1.史徐华   2.王友光  3.王方周
4.张毅     5.张正华  6.牛强

北京图盟科技有限公司

65纳米双核多系统卫星接收机SoC芯片

1.庄巍     2.谢徳明  3.汪泽复
4.段新东   5.陈跃斌

北京联星科通微电子技术有限公司

合武铁路(上海局管内)精密控制测量

1.王洪斌   2.张亚峰  3.张洪文
4.任海锋   5.康纪波  6.刘忠林
7.张冀辉

国家测绘地理信息局第二大地测量队

S82C一体化动态GNSS接收机

1.文述生   2.马原    3.曾祥华
4.马民     5.赵瑞东  6.杨艺
7.丁永祥

广州南方卫星导航仪器有限公司

基于GPS与GIS的天翼定位服务平台

1.朱圣     2.吕楠   3.徐占华
4.饶鸣     5.邓剑峰  6.龙川
7.刘颖

1.重庆市勘测院
2.重庆数字城市科技有限公司

作业车辆调度指挥系统

1.尚金瑞   2.马先彬  3.申正
4.郭友同   5.庄朝文  6.王均伟
7.何西华

1.日照港集团岚山港务有限公司
2.北京北斗星通导航技术股份有限公司

北斗道路运输车辆卫星定位车载终端

1.曾卓    2.毛革非   3.罗军
4.徐子军  5.黄晓慧   6.李锦华

广州亿程交通信息有限公司

警用-北斗/GPS双模车载型定位终端.指挥系统

1.高爱军  2.刘德生   3.陆立国
4.李楠

北京北方胜达机电科技发展有限公司

基于GPS卫星定位的机动车驾驶员计时培训系统研究

1.李明    2.赵洋    3.谢向华
4.苏杰    5.刘付超杰 6.罗海龙
7.陈东成

广州星唯信息科技有限公司

基于海洋漂流环境的北斗卫星终端

1.张伟    2.张鹏恺   3.汪东平
4.张博    5.赖礼楚   6.谭华
7.张立

西安中星伟业通信科技有限公司

新疆地矿局测绘大队安全生产及应急救援平台

1.哈尔肯.阿力木汗    2.王文彬   3.丁勇江  4.郑荣     5.农肖肖
6.孙林林  7.彭成

1.新疆地矿局测绘大队
2.北京神州天鸿科技有限公司

卫星导航定位培训的实操环境建设

1.薛澄    2.郑琪    3.王诚龙
4.黄丽君  5.杨瑞冰   6.周桑
7.张为颖

北京奥吉通信息技术有限公司

南京市轨道交通框架网建立及原网改造

1.李永泉  2.黄志洲   3.王庆
4.嵇亚炜  5.张天纯   6.张开坤
7. 陈年青

1.南京市测绘勘察研究院有限公司 
2.南京今迈勘测监理有限公司

基于北斗2/GPS卫星定位终端的车辆远程诊断信息监测系统的研发及应用

1.何军

深圳市翰盛通讯设备有限公司

北斗位置信息警务调度服务平台及终端

1.邱书毅  2.杨桦    3.刘伟欣
4.杨荣峰  5.傅小斐  6.何育民
7.吴朝鹏

泉州市中信卫星通信有限公司

北斗海洋渔业船载终端开发与应用

1.孙跃华  2.胡贤庆   3.孔洁
4.林华    5.姚跃    6.何旭东

浙江中裕仪器有限公司

沃弗云智能综合管理系统

1.黄超     2.谭亮    3.韩莹

北京莹和视兴科技有限公司

超重识别GPS监控通信系统

1.傅军辉    2.关照   3.雷树海
4.黎达波

江门市侍卫长卫星应用安全有限公司

 

 

原创文章,作者:智慧城市网,如若转载,请注明出处:https://www.zhihuichengshi.cn/xinwenzixun/11724.html