“瓦力”巡视变电站 智能机器人为安全送电护航

电影《机器人瓦力》中，那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力形象深入人心。日前，记者在滨海500千伏变电站内，也发现了这样一个灵巧的身影。它灵活机智，身怀绝技，在变电站内来回巡视。滨海500千伏变电站站长牛晓昕告诉记者，这是本市投入的第三批电力智能巡检机器人。

记者跟随“瓦力”的巡视路径走了一会，发现它脑袋可以360度旋转，牛晓昕说，机器人这样可以全方位巡视站内设备的运行情况。和电影里的形象相比，现实中的“瓦力”也非常可爱，它时而仰头，时而俯首，时而停顿“思考”一下。遇到坡道，它还会自己上坡下坡。“瓦力”在站内巡视，眼睛看到的一切都通过系统回传到控制室内。控制室内的监控员工会实时监控巡检机器人传回的图像，并对其进行分析。

据了解，这款巡检机器人主体由机器人核心控制机箱、激光传感器、云台，高清摄像头、红外热像仪、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。其运行系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统，采用完全自主或遥控方式，可代替巡检人员对设备进行巡检，及时发现电力运行设备的缺陷，为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据。

电力智能巡检机器人整合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感技术、模式识别技术、导航定位技术及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检、监控。利用机器人巡检系统，运维人员足不出户，直接在控制室内发布巡视命令，机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析，短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台，实现变电站的远程故障判别。

牛晓昕告诉记者，现在这台第三代巡检机器人相比前两代，在功能和操作性上更具优势。他说：“第一代、第二代巡检机器人都是在站内的道路上提前布设好感应磁条，巡检机器人进入站内，会依照磁条的指示路径进行巡检。有些变电站规模小，设备区内间隔不允许机器人进入，所以前两代机器人都是在变电站内的道路上巡视。万一道路经过碾压，埋设的磁条就会受损，这样就影响机器人按照感应路径进行正常的巡视。另外，如果下雪，积雪覆盖道路，也会影响机器人的正常巡视。我们正在调试的这第三代机器人就避免了这个问题。这款机器人只需提前对其进行程序设定，它就会按照预设好的路径进行巡视，不再受制于磁条的限制。另外，它可以在设备区内进行巡视，这样采集回来的画面和数据更精确。”

记者看到，在变电站内“瓦力”也有自己的“机窝”。一个小巧的充电房就是它的家。这里主要用于巡检机器人存放和充电。充电房坚固且具有极好的防腐能力，配备空调、专用配电箱、自主充电座，手动充电器，自动卷帘门，自动卷帘门控制模式切换开关以及相关电气网络设备。

采访中记者了解到，采用机器人巡检代替人工巡检，既节省人工、车辆成本，又能提高巡检作业和管理的自动化、智能化水平，提高巡视测温效率，达到事半功倍的效果。特别是在低温、雾霾等恶劣天气条件下，电力智能巡检机器人更能发挥出人力所不及的作用。引进电力智能巡检机器人，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。

目前，本市仅在吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站和北郊500千伏变电站使用第一代、第二代电力智能巡检机器人。这最新款的“瓦力”，是本市目前第四台电力智能巡检机器人，也是目前全国最先进的智能巡检机器人，按计划将于本月底试运行。